Vidéo du jour: démonstration robot centaure pour les opérations de sauvetage
De La Technologie / / December 19, 2019
Les ingénieurs de l'Institut italien de la technologie a présenté un robot inhabituel a quatre pattes avec six degrés de liberté. Outre cela, il a aussi deux bras, qui peuvent être connectés à différents types de grues.
Cet ensemble de membres gérés explique entièrement le nom du robot - Centauro. D'abord et avant tout, il est conçu pour effectuer diverses opérations de sauvetage où une personne est trop dangereuse. Il peut être aussi l'analyse des activités de débris et de déminage.
A la fin de chaque jambe robot Il dispose d'une roue pivotante permettant de se déplacer avec précision et en douceur sur une surface plane. Dans les situations avec un mouvement difficile, il peut bien marcher ou même monter l'obstacle.
La hauteur d'un tel « centaure » est de 1,5 mètres, et le poids - 93 kg. Sur une batterie de charge, il peut fonctionner environ 2,5 heures. Gérés par l'opérateur du robot, mais l'autonomie partielle permet de gérer de façon indépendante les commandes de haut niveau et les briser en niveau bas.
Dans l'avenir, nous prévoyons d'utiliser un exosquelette spécial pour le contrôle des manipulateurs, pédales commande de mouvement et visiocasque qui vous permet de diffuser une photo avec la caméra La Centauro.