Tencent a montré un robot à deux roues capable de monter des escaliers et de faire des sauts périlleux
Miscellanea / / June 04, 2021
Boston Dynamics n'est pas le seul à se développer dans cette direction.
Robotics X Lab, qui fait partie de la société chinoise Tencent Corporation, montré le robot à deux roues Ollie. Sur son exemple, les développeurs ont démontré le développement de technologies pour le contrôle non linéaire, le contrôle dynamique et la planification de la trajectoire du mouvement.
L'empattement d'Ollie lui permet de s'adapter aux terrains accidentés, ainsi qu'aux sauts et autres actions pour surmonter les obstacles sur le chemin.
Avec une hauteur de 35 cm, Ollie peut facilement sauter à une hauteur de 60 cm, ainsi que sauter par-dessus des précipices avec un virage à 360 degrés.
Des amortisseurs spéciaux lui permettent de franchir les marches, seuils et autres irrégularités en cours de route. De plus, le robot maintient la stabilité lors des chocs et des impacts, sans tomber sur les côtés.
Avant toute manœuvre, Ollie planifie à l'avance une trajectoire pour maximiser les performances motrices articulaires.
Une troisième jambe spéciale lui permet d'augmenter la charge en plus de renforcer l'équilibre du corps et de fournir un moment angulaire supplémentaire pour effectuer des sauts périlleux et autres figures difficiles.
Jusqu'à présent, Ollie n'est qu'un échantillon de démonstration. Tencent n'a pas commenté la possibilité d'une mise en vente dans un avenir proche.
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