Les scientifiques ont créé un doigt robotique qui détermine avec précision le matériau des surfaces
Miscellanea / / August 09, 2022
L'industrie, les robots humanoïdes et les prothèses sont là où les créateurs voient des applications pour la nouvelle technologie.
Des chercheurs de l'Académie chinoise des sciences ont mis au point un doigt artificiel capable de déterminer avec précision de quoi sont faites les surfaces. À propos de leur développement, les scientifiques RacontéDoigt intelligent à perception tactile artificielle pour l'identification des matériaux basée sur la détection triboélectrique / Science Advances dans les avancées scientifiques.
Les scientifiques voulaient créer un mécanisme capable de distinguer les matériaux au toucher. Pour ce faire, ils ont placé des capteurs carrés en polymère sur un boîtier en plastique en forme de doigt. Chaque capteur a des propriétés électriques uniques, permettant à chacun de répondre à un type de surface spécifique.
Chaque capteur était connecté à un processeur séparé à l'intérieur du doigt. Tous les capteurs sont connectés dans un système unique qui traite les données et en tire des enseignements, de sorte que l'analyse devient de plus en plus rapide au fil du temps. L'écran sur le corps affiche le processus de calcul du matériau.
Les créateurs ont testé l'appareil sur des échantillons de verre, de bois, de silicone et de plastique. Le doigt robotique a pu identifier exactement ce qu'il touchait avec une précision allant jusqu'à 96,8 %. La précision minimale pour toutes les surfaces était de 90 %.
L'appareil a ensuite été testé pour sa résistance en l'appliquant des milliers de fois sur diverses surfaces. Le doigt a résisté à la charge. Selon les scientifiques, une telle résistance à l'usure permettra d'utiliser leur développement dans l'industrie, par exemple lors de tests de produits.
Une autre application possible concerne les robots humanoïdes qui peuvent effectuer de nouvelles tâches grâce à l'analyse des matériaux. Il servira également les gens: avec lui, vous pouvez créer des membres prothétiques qui donneront une réponse tactile réaliste lorsque vous toucherez différentes surfaces.
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