Création d'un capteur qui permettra aux robots de ressentir la douleur

Chercheurs à l'Institut coréen des sciences et technologies (KIST) développé capteurs spéciaux pour robots humanoïdes et systèmes de capteurs. La technologie imite le travail des récepteurs sensoriels humains.

Les chercheurs ont analysé comment le corps humain perçoit les changements dans l'environnement. Ensuite, ils ont essayé de reproduire cette perception et cette réaction à l'aide de composants électroniques.

Les nouveaux récepteurs répondent sélectivement à des stimuli inoffensifs. S'ils détectent un effet potentiellement dangereux, ils ne génèrent pas de courant de sortie.

Les capteurs sont basés sur des memristors diffus - des éléments passifs qui changent leur résistance en fonction de la charge électrique qui les traverse. Ils utilisent des particules d'argent - ils ont besoin d'une quantité d'énergie relativement faible pour démarrer le processus de diffusion.

Si deux capteurs sont connectés, dont l'un contient une grande quantité de particules d'argent et l'autre contient beaucoup plus petit, alors le premier ne répondra pas à un stimulus électrique faible - seulement à fort. Mais dans un appareil avec un petit nombre de particules, un mince fil d'argent se forme avec un faible impact. En raison du chauffage sous l'influence du courant, il se cassera assez rapidement et le signal cessera d'arriver. Un tel mécanisme adapte le capteur à des stimuli faibles.

Le KIST a souligné qu'il s'agit des premiers capteurs à réponse sélective dans lesquels l'adaptation et la désadaptation dépendent de la puissance de la stimulation - dans ce cas, électrique. Avec leur aide, vous pouvez simuler la sensibilité d'un robot à la douleur. Chez l'homme et de nombreux autres organismes vivants, des sensations de douleur sont apparues au cours du processus d'évolution afin de signaler le danger potentiel d'influences externes ou de processus internes.

Les scientifiques proposent d'utiliser de nouveaux capteurs dans les systèmes sensoriels biomimétiques - visuels, auditifs, olfactifs, gustatifs ou tactiles. De telles solutions sont créées sur la base de principes tirés de la faune. La technologie peut potentiellement protéger les robots humanoïdes des influences extérieures - par exemple, s'ils ressentent la douleur des coups ou des brûlures et peuvent y répondre de manière adéquate.